利用红外线测距或激光测距的原理是什么?

测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间，然后通过光速和大气折射系数计算出距离。由于直接测量时间比较困难，通常是测定连续波的相位，称为测相式测距仪。

需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。

被测物体平面必须与光线垂直么?

通常精密测距需要全反射棱镜配合，而房屋量测用的测距仪，直接以光滑的墙面反射测量，主要是因为距离比较近，光反射回来的信号强度够大。与此可以知道，一定要垂直，否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离。

若被测物体平面为漫反射是否可以?

通常也是可以的，实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。