机场驱鸟背景
“鸟害”一直是飞行安全的一大隐患。鸟击事件不仅会造成航空器的损害，严重的还会导致机毁人亡。据统计，每年约发生 2 万次鸟撞飞机事故，已成为危及飞行安全的重大隐患，每年给航空业造成约 9.5 亿美元的损失。世界各国想尽办法驱赶机场附近的鸟群，但目前世界各国的驱鸟设施都在地面上，追赶随处乱飞的鸟儿总是力不从心，飞机在万米高空飞行时，与鸟儿撞击的机会很少，但在飞机起飞和降落的低空，这种鸟机相撞的概率大大增加，所以世界上所有机场驱鸟都是一件大事。
传统的地面驱鸟设备有效工作高度为 80m。飞机在起飞、着陆、低空飞行阶段多处于 200m 的进场高度层。因此，在 80m 以上、200m 以下的高度层内，以及机场围栏外的区域，传统地面驱鸟设备无法有效驱除鸟类。市场迫切需要一种新的驱鸟工具来满足机场试飞的要求。
运用无人机开展驱鸟活动，可有效减少空中驱鸟盲区，进而可有效弥补传统地面驱鸟设备的不足，成为一种强有力的新兴驱鸟手段。随着无人机系统在智能化、可靠性上的提升，将智能无人机与传统驱鸟手段相结合对机场低空领域实施驱鸟活动，将扩展驱鸟空间，减少驱鸟盲点，为低空驱鸟这一难题的解决提供一条有效路径。
无人机驱鸟方式
无人机可按照机场空域要求通过遥控或预编程方式进行固定航线的巡检飞行，机载的便携式驱鸟设备将在区域进行执行相关驱赶操作，驱赶手段可包括音频、激光、驱鸟弹等。由于无人机平台具备机动性强、范围广、效率高、快速响应，平衡相矛盾。
超声波驱鸟器会对鸟类身体造成一定的影响，令其产生不舒服等反应，但并不致命。配合语音驱鸟器，长期使用，可令鸟类对语音驱鸟器产生条件反射，对语音驱鸟器产生恐惧，从而达到驱鸟效果。超声波驱鸟器作用半径一般在 15米左右，因此需要趋近鸟类才能产生效果。将目标定位为飞机快速机动跟踪鸟群，通过超声波等方式对鸟类造成非致命伤害，同时语音器形成条件反射，以此实现驱鸟目的。
无人机驱鸟方式的实现
无人机驱鸟空中试验是将超声波和语音喇叭通过线缆连接，安装在机翼下方，在飞行过程中开启并寻找鸟群。系统主要包括无人机平台，地面站，机载驱鸟器等。
用于驱鸟任务的无人机在执行任务时飞行高度大约 200-300 米，要求飞行稳定，失速性好，操控性强，通信能力强，飞机重量小、成本低、机动灵活，装备有自驾仪，具备驱鸟任务规划所要求的自主飞行控制技术。
小型无人机载重仅有 5kg 左右，而常见的超声波驱鸟设备重量都在 5kg-50kg之间，重量较小的驱鸟设备功率都比较低，因此需要对高功率的驱鸟设备进行改装减重，适用于无人机上。
鸟类活动范围大，活动不规律，要求的操作时间长，因此需要自主飞行的任务规划来代替手动飞行，减轻操作手的劳动强度，增加飞行稳定性，并随时通过自驾仪切换或地面站操作即时控制无人机的作业区域。
无人机驱鸟流程
无人机起飞前检查—驱鸟设备启动—无人机起飞—地面站监控并驱赶鸟群—无人机降落回收和离场。
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